水中ドローン “FullDepth DiveUnit 300”

近年の空のドローンの隆盛により空撮や探査が身近になりました。 一方で、 水中の撮影・探索は手軽に実施できるとは言い難い状況にあります。 潜水士が業務で潜行できるのは約40m位までであり、 より深く潜る必要があるときには遠隔無人探査機(Remotely Operated Vehicle, ROV)と呼ばれる、 操作が難しく高価な機材が使われています。

この度リリースする水中ドローン「FullDepth DiveUnit300」は、 これまでの水中探査において大きな課題となっていた、 大掛かりな設備や人員を必要とせず、 低コストで運用することが可能となります。 これにより、 今後ますますの需要が見込まれる、 水中インフラの維持・管理をはじめ、 漁礁の調査や定置網の点検など水産業における活用、 海底資源や深海生物の探査など、 幅広い用途での利用が期待されます。 今後も人々の暮らしに欠かすことのできない海洋や河川の中を見るという重要な「目」の役割を果たしてまいります。

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水中300mまで潜行可能な小型軽量ROV

FullDepth DiveUnit300は、ROV本体と船上のPC、そしてそれらを接続するテザーケーブル1本で構成されています。ROV本体は水中300mまで潜行が可能。サイズは430mm(W)×650mm(D)×363mm(H)で、バッテリー搭載時の重量も約25kgと、人力での水中投下が可能なサイズのため、手軽に運用することが可能となりました。

内蔵カメラによる動画撮影とリアルタイムインターネット配信

本体の正面に内蔵されたカメラにより水中でのFull HD動画の撮影が可能です。動画はインターネットを介してリアルタイムで配信することができるので、水中インフラの点検などでは離れた場所にいる技術者と随時コンタクトを取りながら遠隔で確認作業を行うことが可能となります。

潮流下でも安定した水中撮影

機体には水平方向4機、垂直方向3機の推進機とモーションセンサーを装備し、潮流下でも安定して水中撮影することが可能です。また、ROVとPCを接続するテザーケーブルもたった3.7mm幅。ケーブルが潮流に煽られてROVの安定性を損なうリスクも軽減します。さらに、リリース後のソフトウェアアップデートでは、さらなる安定化のため、深度・姿勢を自動で維持できる機能や、画像処理による機体の位置保持機能の実装も予定しています。

直感的なパイロット操作

機体のコントロールには直感的に操作が可能な市販のゲームコントローラーを採用。特別な訓練や資格などは必要なく、数時間のトレーニングで技術の習得が可能です。潜航中はPCに表示される水中の映像を確認しながら、機体の微妙な位置変更を手元のコントローラーで簡単に行うことができると同時に、内蔵カメラのフォーカスもマニュアルで調整できるため、ピンポイントで必要な情報を得ることができます。

運用に必要な人員は2人から

FullDepth DiveUnit300の運用に必要な人員は、ROVのパイロットとケーブルの調整などをするサポーターのわずか2名から。大規模なプロジェクトチームを編成する必要はなく、コンパクトで小回りの利く運用が可能です。

スペック

項目 仕様値 備考
本体サイズ 430mm(W)×650mm(D)×363mm(H)
重量 25[kg]
潜行可能深度 最大300[m]
推進器 7基 横移動を含む全方向への移動が可能
稼働時間 最大4時間 バッテリパック換装により4時間以上の連続運用が可能
カメラ性能 FullHD/30fps リアルタイムプレビューが可能
ライト LED 4灯 最大6000[lm]

本体外観図

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