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河川・橋梁
お客様事業での課題
橋梁の水中部は状態の把握が難しい、大半が未点検
オーバーハングを伴う洗掘の映像撮影、体積を把握したい
濁度が酷く、また潮流もあり、対象の観察が難しい
点検箇所にアクセスできる護岸がないケースがある
水中部のダメージ評価のため正確な寸法や肉厚を測りたい
FullDepthのソリューション
高画質カメラとソナーによる洗掘形状の把握・測定
映像鮮明化技術による濁りの除去
高低差のある環境でも揚収可能
橋脚洗掘状況の把握
![橋脚洗掘状況の把握](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/533/5428716037472256.jpg)
具体例
・オーバーハングを伴う洗掘の形状測定
・フーチング部基部露出の確認
・護岸崩れの目視確認
・採水
使用機材
・マルチビームソナー
・スラスター出力アップ
・ラインレーザー
・映像鮮明化装置
・ホバリング
矢板・パイルベントの状態把握
![矢板・パイルベントの状態把握](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/283/5630347035279360.jpg)
具体例
・近接目視による状況確認
・塗装ハゲ/クラック/傷の寸法測定
・超音波による厚み点検
・高圧洗浄機によるケレン
使用機材
・肉厚測定器
・高圧洗浄機
・マルチビームソナー
・スケールユニット
・映像鮮明化装置
・スラスター出力アップ
・ホバリング
・ラインレーザー
河川の堆砂状況の確認
![河川の堆砂状況の確認](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/369/5632558607892480.jpg)
具体例
・マルチビームソナーによる河川の堆砂状況把握
・深度センサによるピンポイントの水深測定
使用機材
・映像鮮明化装置
・マルチビームソナー
・深度センサ(標準搭載)