ホバリング

ホバリングとは水中において一定の位置に停止する機能の呼称です。水中音響装置DVLを使って実現しています。 「方位、深度、姿勢」維持制御に加え、DVLによるX/Y方向の定点維持制御を追加した、計６軸制御によりホバリングを実現しています。 また、ホバリング中は移動時も自機の位置を検出し続けることで、潮流があっても流されないように補正を行います。

潮流があっても定点に留まることができる

水中で精密な動きができる

初心者でも操作しやすい