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セット販売
橋梁 セット
![セット販売 橋梁 セット](https://image.fulldepth.co.jp/large/jp/472/5088793468076032.jpg)
橋脚の点検に特化したセット。視界0でも洗掘形状を把握できるマルチビームソナーとクラックの寸法測定ができるラインレーザーを搭載することで、橋脚の状況を素早く定量的に把握できます。濁度が高い河川でも濁りを除去して映像をクリアにする映像鮮明化装置に、水流の中でも動き回れるオプションスラスターを搭載しています。
012台のマルチビームソナーで洗掘形状を把握
![オプション機材特徴 2台のマルチビームソナーで洗掘形状を把握](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/276/5692440249892864.jpg)
2台のマルチビームソナーで洗掘の縦と横の断面を同時に見ることで、洗掘の進み具合を把握出来ます。また機体が小型なので、極近距離から測定できるところもポイント
02濁りによる視界不良を改善する映像鮮明化装置
![オプション機材特徴 濁りによる視界不良を改善する映像鮮明化装置](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/281/5682154138763264.jpg)
濁度が高く、対象物に近づいても状況が把握出来ないことがあります。映像からリアルタイムで濁りを取ることで、点検しやすくします。
03ラインレーザーやスケールユニットで構造物の寸法測定
![オプション機材特徴 ラインレーザーやスケールユニットで構造物の寸法測定](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/279/5710418513231872.jpg)
高濁度下でも視認できるグリーンレーザー2本を使用して、対象物の大きさを測定できます。
04潮流の影響をキャンセルするホバリング機能
![オプション機材特徴 潮流の影響をキャンセルするホバリング機能](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/247/5708300221939712.jpg)
慣性計測装置と7基のスラスターで姿勢を自動で安定させるとともに、地面との相対位置をmm単位で計測し、ユーザーの操作と実際の機体位置とのズレを自動で補正します。
05外乱に対して安定性が増し、カメラの映像がより安定
![オプション機材特徴 外乱に対して安定性が増し、カメラの映像がより安定](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/394/5668951610621952.jpg)
ボタン一つで通常水力とパワーアップを切り替えられ、映像が安定し仕事の効率化を測れます。