FullDepth 水中ドローン(ROV)の国産メーカー
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ダム

お客様事業での課題

1

竣工から時間が経っていて、点検箇所が多い

2

点検品質の平準化

3

取水口の水深が深く、ダイバーでは作業が困難

4

付着物が多く、傷やクラック測定にはケレン作業が必要

5

濁りが酷く、視界が限られる

FullDepthのソリューション

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国内ダムの最高水深は約190m。 DiveUnit300は深度300mまで対応

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最少2名で運用可能な水中ドローンをご用意

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日本のダムは高濁度環境。映像鮮明化技術の利用で濁りを除去して鮮明な点検を実現

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オルソ画像作成技術とクラック寸法測定技術の研究・開発を実施

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豊富なオプションでお客様の業務をサポート

堤体面・取水設備の状況把握

堤体面・取水設備の状況把握

具体例

・縦横継ぎ目の近接目視検査
・クラックの寸法測定
・取水スクリーンの点検
・沈木の除去
・ゲート扉の点検

使用機材

・ラインレーザー
・映像鮮明化装置
・オルソ画像作成ソフト
・ホバリング機能
・マルチビームソナー
・グリッパー

堆砂状況の確認

堆砂状況の確認

具体例

堆砂状況の定点測定

使用機材

・水深計(標準搭載)
・USBL音響測位装置
・マルチビームソナー

洗掘状況の確認

洗掘状況の確認

具体例

・洗掘状況の目視点検
・マルチビームソナーによる洗掘形状の測定

使用機材

・複数台マルチビームソナー
・映像鮮明化装置
・スラスター出力アップ
・ホバリング機能