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港湾
お客様事業での課題
水中工事補助や点検の分野でダイバーのサポートや代替が求められる
護岸や消波ブロックなどの長距離点検ができる水中ドローン活用要望
港湾のパトロール需要
FullDepthのソリューション
港湾内の多様なニーズに対応できるカスタマイズ力
港湾・消波ブロックなどの長距離点検にも使用できる長距離テザーケーブルの提供
ステレオカメラによる3次元計測でケーソン設置などの水中工事をサポート
水中高圧洗浄機でケレン作業を実施可能
水中工事補助
![水中工事補助](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/361/5092761715867648.png)
具体例
・水中作業員の補助や安全監視
・落下物の回収
・水中での位置測定や寸法測定
・出来高確認
使用機材
・マルチビームソナー
・映像鮮明化装置
・USBL音響測位装置
・スラスター出力アップ
・高圧洗浄機
・グリッパー
点検
![点検](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/283/5630347035279360.jpg)
具体例
・消波ブロックの損傷確認
・犠牲電極点検
・マルチビームソナーによる広域の概査
・港湾内堆砂状況の把握
・矢板の厚み計測、孔食の有無判定
・藻場育成状況
使用機材
・映像鮮明化装置
・ラインレーザー
・スケールユニット
・肉厚測定器
・マルチビームソナー
警備
![警備](https://image.fulldepth.co.jp/fill-1200-720/jp/315/5656631094280192.jpg)
具体例
・港湾パトロール
・水中不審物の回収
使用機材
・マルチビームソナー
・映像鮮明化装置
・ホバリング
・グリッパー